Cars
Après qu'Al-Attiyah a dû laisser échapper la victoire de la première étape en raison de la pénalité, le leader argentin Terranova prend le départ de la deuxième étape. La "princesse du Dakar" Annie Steel, meilleure pilote 2010, a changé de catégorie. Après cinq ans de vélo, elle concourt cette année sur un buggy Desert Warrior et a terminé 127e de la première étape. Après environ 200 km, Nasser Al-Attiyah est en tête et laisse son coéquipier Orlando Terranova 28 secondes derrière lui au deuxième point de contrôle. Les deux Mini dominent toujours le Rallye Dakar chez les voitures. L'Américain Robby Grodon ne profite pas de son excellente deuxième place sur la grille de départ pour la deuxième étape. Il doit se battre avec ses freins qui présentent un problème de surchauffe, ce qui lui fait perdre beaucoup de temps. Au final, il perd quatre bonnes heures et se retrouve à la 50e place. Mais, typiquement américain, il ne perd pas si vite la foi en ses chances : "Tout le monde aura des problèmes sur ce Dakar. J'ai perdu 4 heures, mais ce n'est que la deuxième étape de la course, mes chances ne sont pas encore perdues, en aucun cas" ! La journée est à nouveau difficile pour Nani Roma, qui atteint le premier point de contrôle en 42e position. Vers la fin de la course, Orlando Terranova s'écarte du chemin et perd une vingtaine de minutes, et donc la perspective de rester en tête. Stéphane Peterhansel, 11 fois vainqueur du Tour, a du mal avec le changement de vitesse et perd une bonne heure. Malheureusement pour l'ancien sauteur à ski polonais Adam Malysz, à 35 km de l'arrivée, son buggy prend feu et doit être abandonné en flammes.
| Rang | No. | Conducteur | Véhicule | Temps de trajet | Différence |
| 1 | 301 | AL-ATTIYAH (QAT), BAUMEL (FRA) | MINI | 005:04:50 | |
| 2 | 303 | DE VILLIERS (ZAF), VON ZITZEWITZ (DEU) | TOYOTA | 005:13:20 | 00:08:30 |
| 3 | 315 | TEN BRINKE (NLD), COLSOUL (BEL) | TOYOTA | 005:14:54 | 00:10:04 |
| 4 | 307 | HOLOWCZYC (POL), PANSERI (FRA) | MINI | 005:16:02 | 00:11:12 |
| 5 | 310 | VASILYEV (RUS), ZHILTSOV (RUS) | MINI | 005:20:59 | 00:16:09 |
| 6 | 325 | ALRAJHI (SAU), GOTTSCHALK (DEU) | TOYOTA | 005:22:47 | 00:17:57 |
| 7 | 304 | SAINZ (ESP), CRUZ (ESP) | PEUGEOT | 005:24:28 | 00:19:38 |
| 8 | 314 | VAN LOON (NLD), ROSEGAAR (NLD) | MINI | 005:24:34 | 00:19:44 |
| 9 | 306 | SOUSA (PRT), FIUZA (PRT) | MITSUBISHI | 005:25:50 | 00:21:00 |
| 10 | 305 | TERRANOVA (ARG), GRIS (ARG) | MINI | 005:28:51 | 00:24:01 |
Bikes
Après son excellente première journée, Sam Sunderland s'élance également en tête de la deuxième étape du Dakar, suivi de Marc Coma, Paulo Gonçalves, Joan Barreda et Alain Duclos. Chaque année, une autre nation s'ajoute à la liste. En 2015, Santosh Chunchunguppe Shivashankar sur KTM est le premier pilote indien à participer au Rallye Dakar et il s'en sort bien, actuellement 50e. Joan Barreda a pris la tête au premier point de contrôle, alors que le vainqueur d'hier, Sunderland, est à quelques secondes. Pour sa première participation au Dakar, l'Australien Toby Price impressionne, puisqu'il se trouve déjà en quatrième position au point de contrôle 1, pour se retrouver en cinquième position à la fin de la journée. Le Portugais Ruben Faria sur KTM, qui avait terminé le rallye 2013 à la deuxième place, fait partie des favoris de la course et sait convaincre avec une bonne course et une troisième place malgré des problèmes d'épaule et des douleurs dues à une fracture de la clavicule en novembre. Dès le troisième point de contrôle, Barreda accélère et parvient à distancer Coma. Le vainqueur d'hier, Sunderland, semble souffrir de la pression des deux hommes. Il perd de vue l'itinéraire idéal et se retrouve soudain à 6 km de la bonne route. Ce n'est qu'après deux heures qu'il retrouve le chemin et, grâce à cette mésaventure, il se retrouve finalement 72e, un coup dur après le départ triomphal d'hier. A la fin de la journée, le vainqueur de l'étape et nouveau leader du peloton est connu : Joan Barreda.
| Rang | No. | Conducteur | Véhicule | Temps de trajet | Différence |
| 1 | 002 | BARREDA BORT (ESP) | HONDA | 005:46:06 | |
| 2 | 007 | GONÇALVES (PRT) | HONDA | 005:52:19 | 00:06:13 |
| 3 | 011 | FARIA (PRT) | KTM | 005:55:22 | 00:09:16 |
| 4 | 004 | VILADOMS (ESP) | KTM | 005:55:26 | 00:09:20 |
| 5 | 026 | PRICE (AUS) | KTM | 005:55:48 | 00:09:42 |
| 6 | 027 | WALKNER (AUT) | KTM | 005:57:31 | 00:11:25 |
| 7 | 005 | RODRIGUES (PRT) | HONDA | 005:57:41 | 00:11:35 |
| 8 | 001 | COMA (ESP) | KTM | 005:58:38 | 00:12:32 |
| 9 | 012 | ISRAËL ESQUERRE (CHL) | HONDA | 006:01:55 | 00:15:49 |
| 10 | 010 | PEDRERO GARCIA (ESP) | YAMAHA | 006:02:51 | 00:16:45 |
Quads
Chez les "quatre roues", le champ est assez clair et le peloton relativement stable. Ignacio Casale accélère à nouveau et tente de consolider son avance, ce qu'il fait sans problème jusqu'au deuxième point de contrôle. Grâce à un superride sur le dernier tronçon de la course, le deuxième, Rafal Sonik, parvient à distancer nettement les leaders Casale et Lafuente et à prendre la tête du classement avec une avance de 3 minutes et 30 secondes.
| Rang | No. | Conducteur | Véhicule | Temps de trajet | Différence |
| 1 | 251 | SONIK (POL) | YAMAHA | 006:49:24 | |
| 2 | 250 | CASALE (CHL) | YAMAHA | 006:52:57 | 00:03:33 |
| 3 | 252 | LAFUENTE (URY) | YAMAHA | 006:53:38 | 00:04:14 |
| 4 | 255 | HALPERN (ARG) | YAMAHA | 006:58:30 | 00:09:06 |
| 5 | 269 | GONZALEZ (ARG) | YAMAHA | 007:08:18 | 00:18:54 |
| 6 | 253 | ABU-ISSA (QAT) | HONDA | 007:08:46 | 00:19:22 |
| 7 | 262 | KARYAKIN (RUS) | YAMAHA | 007:17:44 | 00:28:20 |
| 8 | 272 | COPETTI (ARG) | YAMAHA | 007:22:46 | 00:33:22 |
| 9 | 274 | KOOLEN (NLD) | HONDA | 007:23:26 | 00:34:02 |
| 10 | 283 | NOSIGLIA (BOL) | HONDA | 007:23:31 | 00:34:07 |
Camions
Le peloton s'élance déjà légèrement réduit après l'abandon de trois pilotes hier : Le Chilien Luis Eguiguren avec sa Foton et l'Italien Michele Cinotto avec son Audi dans la catégorie Cars et le Néerlandais Jans Adolphus Leonardus avec son camion ne participeront plus. Les camions emprunteront un parcours différent de celui des véhicules des autres catégories. Le vainqueur de l'édition 2013, le Russe Eduard Nikolaev, semble vouloir en découdre après sa 7e place lors de la 1ère étape et prend la tête à mi-parcours environ, avec environ 14 secondes d'avance sur le Biélorusse Siarhei Viazovich, qu'il distancera de 46 secondes à l'arrivée.
| Rang | No. | Conducteur | Véhicule | Temps de trajet | Différence |
| 1 | 502 | NIKOLAEV (RUS), YAKOVLEV (RUS), AKHMADEEV (RUS) | KAMAZ | 003:34:01 | |
| 2 | 510 | VIAZOVICH (BLR), HARANIN (BLR), ZHYHULIN (BLR) | MAZ | 003:34:47 | 00:00:46 |
| 3 | 507 | MARDEEV (RUS), BELYAEV (RUS), SVISTUNOV (RUS) | KAMAZ | 003:34:50 | 00:00:49 |
| 4 | 506 | KOLOMY (CZE), KILIAN (CZE), KILIAN (CZE) | TATRA | 003:35:42 | 00:01:41 |
| 5 | 513 | VAN DEN BRINK (NLD), WILLEMSEN (BEL), MOUW (NLD) | RENAULT TRUCKS | 003:36:08 | 00:02:07 |
| 6 | 504 | STACEY (NLD), BRUYNKENS (BEL), DER KINDEREN (NLD) | IVECO | 003:36:28 | 00:02:27 |
| 7 | 503 | LOPRAIS (CZE), MARCO ALCAYNA (ESP), VAN DER VAET (BEL) | MAN | 003:36:41 | 00:02:40 |
| 8 | 520 | SOTNIKOV (RUS), DEVYATKIN (RUS), AFERIN (RUS) | KAMAZ | 003:37:14 | 00:03:13 |
| 9 | 508 | VAN VLIET (NLD), PRONK (NLD), KLEIN (DEU) | MAN | 003:38:17 | 00:04:16 |
| 10 | 500 | KARGINOV (RUS), MOKEEV (RUS), LEONOV (RUS) | KAMAZ | 003:39:24 | 00:05:23 |
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